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一電動(dòng)執行器的故障分析

提高電動(dòng)執行器的可靠性，就要盡可能減少和消除故障，而事實(shí)上這種故障是多種多樣的。主要是由于某一元件失靈、系統中元件/組件綜合因素、電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過(guò)調整的方法就可以解決，有的故障則是由于使用時(shí)間長(cháng)、精度差，需要修配、更換部件才能恢復其性能，也有些是由于原始設計不周，需要改進(jìn)才能排除。

1. 電動(dòng)執行器的故障特征

（1）調試階段故障

新電動(dòng)執行器的故障問(wèn)題比較復雜，其特征是設計、制造、安裝及管理等諸多問(wèn)題交織在一起。常見(jiàn)的故障有泄漏嚴重、速度難以調整穩定，贓物或油污使傳動(dòng)機構卡澀或動(dòng)作失靈。某些組件漏裝或裝錯彈簧、密封件，有些屬于設計欠妥，元件選擇不當，動(dòng)作不平穩、定位精度差等，對待這類(lèi)故障，應耐心細致、慎重處理，逐一排除。

（2）運行初期和中期故障

調試后進(jìn)入正常生產(chǎn)階段的故障特征是，少數密封件由于裝配質(zhì)量和材料質(zhì)量問(wèn)題短期內損壞而漏油，同時(shí)粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質(zhì)和贓物脫落導致某些元件工作不穩定。通常在運行中期，系統元件/組件處于最佳運行工作狀態(tài)，故障率較低。

（3）運行后期故障

電動(dòng)執行器運行一段時(shí)間后，各類(lèi)元件/組件因工作頻率和負載條件的差異，各易損件先后磨損超標，這個(gè)階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精度差、穩定性下降、效率顯著(zhù)降低、故障率逐漸增加。這時(shí)應全面檢查，更換失效部件，全面修復故障。否則將給運行人員帶來(lái)很多不便，甚至嚴重影響機組的正常調節和控制。

2. 偶發(fā)性、突發(fā)性故障

這類(lèi)故障在時(shí)間上表現為偶然突變，故障區域及產(chǎn)生原因較為明顯，由非人為和人為因素造成，如位置反饋器件接觸不良、剎車(chē)片磨損及“抱死”、零部件損壞、線(xiàn)圈燒壞、密封件失效等。

二電動(dòng)執行器的維護保養

電動(dòng)執行器主要由電機、軸承、齒輪傳動(dòng)系統和電子部分組成。根據美國軍標MIL-HDBK-338發(fā)表的可靠性數據表明，執行器故障主要集中在電機和軸承方面。在電機故障中：繞組失效占20％，軸承失效占45％，滑環(huán)、電刷、整流子損壞占5％，其它占30％；在軸承故障中：潤滑劑變質(zhì)、消失占45％，污染占30％，剝蝕占5％，誤調占5％，腐蝕占5％，其它占10％?？梢?jiàn)，良好的維護管理能提高電動(dòng)執行器的可靠性和有效性。

（1） 加強潤滑油的清潔度管理

電動(dòng)執行器的最大特點(diǎn)是需要使用潤滑油，其粘度隨油溫變化。粘度過(guò)低，渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件的磨損會(huì )增大，使傳動(dòng)精度下降；粘度過(guò)高，動(dòng)作不良。而潤滑油脂的清潔度管理更為困難，渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件磨損、老化產(chǎn)生的雜質(zhì)與水分的滲入，內部涂層的脫落、銹蝕等都會(huì )影響潤滑油的清潔度。

（2）及時(shí)消除潤滑油脂泄漏

由于電動(dòng)執行器動(dòng)作頻率高、速度快，難以避免受沖擊，這是導致潤滑油脂泄漏的一個(gè)重要原因，一旦潤滑油脂泄漏，需要及時(shí)加以解決。

（3）改善電動(dòng)執行器的工作環(huán)境和使用條件

電動(dòng)執行器的可靠性和壽命與它的使用情況、所處的環(huán)境、人員知識等因素有著(zhù)直接的關(guān)系。只有在維護管理上改善其工作環(huán)境與使用條件，以人為本，才可能延長(cháng)使用壽命。

（4）故障初期特別要加強維護

在電動(dòng)執行器的所有故障中，初期故障的比例一般都比較高。初期故障大多是由于設計、制造、安裝上的初步誤差而引起的，這些初期故障的發(fā)現需要花費一定的功夫，解決也需要時(shí)間。因此，初期故障期間要特別加強維護管理。

（5）做好數據管理以防偶發(fā)故障

電動(dòng)執行器的偶發(fā)故障一般較難預測。為了防止偶發(fā)故障，要定期檢查和保養，掌握某階段維護資料和歷史檔案數據，這對于準確實(shí)施故障判斷和日常維護是十分重要的。

（6）提高運行維護人員的專(zhuān)業(yè)知識

運行維護人員專(zhuān)業(yè)知識的掌握程度直接影響維護管理。近年來(lái)，由于運行維護人員結構的變化，使他們對電動(dòng)執行器的知識、技術(shù)的掌握有了較大提高，然而，仍有不少運行維護人員缺乏應有的專(zhuān)業(yè)知識和技術(shù)?，F場(chǎng)運行維護人員大多對電動(dòng)執行器處于“似懂非懂”的狀況，這也是維護管理薄弱的環(huán)節所在。

為使運行維護人員方便進(jìn)行現場(chǎng)維護管理，在進(jìn)行電動(dòng)執行器系統設計時(shí)要有超前意識，充分考慮到便于維護管理的實(shí)施，努力做到：系統要簡(jiǎn)化，簡(jiǎn)單的系統故障率低，維護管理容易；標準化程度高、互換性好、容易修復；集成化、組合化，調整、檢查方便；引入故障診斷和定位、容錯/糾錯等新技術(shù)。